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车载通信_

Content

M_CAN和M_TTCAN

M_CAN是可设计为一个独立的器件,用作ASIC或现场可编程门阵列(FPGA)的一部分的一种CAN IP模块。该器件据2003年的ISO 11898-1标准进行通信。也支持新的CAN FD(采用灵活数据速率的CAN)功能。硬件连接到物理层时需要附加的收发器。
消息存储被设计为模块外部的单端口或双端口的内存消息。它通过通用主接口连接到M_CAN。根据所选择的集成方式,多个M_CAN控制器可以共享相同的消息内存。主机中央处理器通过32位通用从属接口进行连接。

C_CAN FD8

C_CAN FD8是一种可以设计为一个独立的器件,作为ASIC或现场可编程门阵列(FPGA)的一部分的CAN的IP模块。该器件可与众所周知的C_CAN IP模块进行软件兼容。

C_CAN FD8根据2003年ISO 11898-1执行通信。它也支持新的CAN FD(采用灵活数据速率的CAN)功能,最多可与8个字节的数据字段通信。硬件连接到物理层时需要附加的收发器。

对于CAN网络上的通信,最多可以配置32个消息对象。已接收消息的验收滤波的消息对象和标识掩码存储在消息内存中。

有关消息的所有功能处理都在消息处理程序中实现。这些功能包括验收过滤、CAN内核和消息内存之间的消息传递、处理传输的请求以及产生模块中断。外部中央处理器通过该模块接口可以直接访问C_CAN FD8的寄存器组。这些寄存器用来控制/配置访问消息内存用的CAN内核及信息处理程序。适合于用户需要的定制模块接口可以很容易地代替采用C_CAN FD8模块传输的模块接口。

 

CAN FD

2012年博世推出了CAN FD(采用灵活数据速率的CAN),旨在克服经典CAN的位速率限制为1 Mbps的问题,可将每CAN帧数据字节数量扩展至8个直至64个,从而缩小了经典CAN和其他协议之间的差距。这是通过修改位速率可能被切换为CAN帧内部更快数值的CAN帧格式,和进行新的数据长度编码来实现的。

CAN FD目前已标准化为新的ISO 11898-1标准。CAN FD协议控制器还能够执行经典CAN的通信。

CAN协议

CAN协议是由罗伯特博世有限公司开发并已获得专利。

除了由博世提供的CAN IP模块,CAN协议许可证是必需的。自主研发的CAN模块或从其他供应商处购买的CAN模块也需要CAN协议许可证。

 

VHDL参考用CAN

甚高速集成电路硬件描述语言参考用CAN模型适用于想要采用VHDL硬件描述语言建立自主实施CAN器件的半导体设计者/制造商。

Plug-and-Secure Communication for CAN

Plug-and-Secure Communication for CAN (PnS for CAN) is a novel approach for establishing and refreshing symmetric cryptographic keys in CAN networks in a plug-and-play manner.

This is done by exploiting special properties of the CAN physical layer. The approach excels in its low complexity, its low bandwidth requirements and its seamless integration into the existing CAN ecosystem.

Read more about PnS for CAN in two recent articles published in the December 2015 issue of CiA's CAN Newsletter as well as at the International CAN Conference 2015 in Vienna, Austria:

 

CAN literature